Avislab
Avislab
  • Видео 101
  • Просмотров 2 723 636

Видео

FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
Просмотров 3,1 тыс.Год назад
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярн координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік. Відео по цій темі: FOC Library. Coming soon. Початок робот на U-FOC: ruclips.net/video/UUFzXweVzj0/видео.html FOC & Polar coordinates. Як працює моя власна реалізація FOC: ruclips.net/video/I7q4b...
Конструктор регуляторів безколекторних моторів (BLDC, PMSM). Підбиваю підсумки 2022 року.
Просмотров 1,5 тыс.Год назад
Проєкт "конструктор регуляторів безколекторних моторів моторів". За цей рік зроблено не багато. Але проєкт продовжує розвиватися. Поступовий рух є у напрямку створення нових потужних модулів. Можливо будуть цікав відео про окрем модулі. Сторінка з схемами, платами: blog.avislab.com/mc-prototyper/ Відео по темі: Анонс: ruclips.net/video/0gIFFxrCzI0/видео.html Структура конструктора регуляторів м...
Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Просмотров 1,6 тыс.Год назад
Чому трифазн мотори витіснили двофазн у всіх галузях, де використовуються електричн двигуни?
FOC & Polar coordinates
Просмотров 2,6 тыс.Год назад
Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах. 00:03 - Вступ 01:15 - Навіщо потрібне векторне керування? 03:30 - Чому векторне керування називається векторним? 04:08 - Що потрібно для векторного керування? 04:28 - Як працює математика векторного керування? 08:35 - Як працює моя реалізація 13:00 - Висновки Проєкт по...
FOC Library. Coming soon
Просмотров 3,4 тыс.Год назад
Почав роботу над бібліотекою для векторного керування безколекторними двигунами (PMSM). Використовую власн ідеї для оптимізації обчислювань.
Адаптивний ПІД регулятор
Просмотров 2,8 тыс.2 года назад
Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням. Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Просмотров 4,1 тыс.2 года назад
Опис загальної структури проєкту. Подробиц трохи згодом. Цей проєкт- це набір різноманітних модулів, готових розроблених, для швидкого макетування створення прототипів регуляторів для електромоторів різної потужності. Покищо фінансов вливання в цей проєкт призупинені, буду займатися описом документуванням. Роботатрохи нудна, але корисна. 00:05 - Вступ 00:49 - Загальна структура 04:15 - Живле...
Хороші новини
Просмотров 3,6 тыс.2 года назад
Час повертатися до життя
Ну вот и все
Просмотров 9 тыс.2 года назад
Не пора ли начать думать?
Анонс. Конструктор контроллеров бесколлекторных BLDC моторов, PMSM
Просмотров 7 тыс.2 года назад
Краткий анонс, чем занимаюсь и что будет дальше на канале.
Рекуперация и векторное управление
Просмотров 2,9 тыс.2 года назад
Нюансы использования рекуперации в системах векторного управления в режиме стабилизации скорости и в режиме стабилизации момента. Ссылки на плату: blog.avislab.com/foc-brd/ ruclips.net/video/ZdTpbGsCzs8/видео.html MCSDK: FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта ruclips.net/video/ExWDNNtTWBw/видео.html FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора ruclips....
Всегда ли Рекуперация увеличивает пробег?
Просмотров 2,4 тыс.2 года назад
Рекуперация в электротранспорте и особенности ее применения. Эксперименты с рекуперацией. Векторное управление PMSM и рекуперация. 00:00 - Заставка 00:09 - Вступление 01:18 - Материальная часть 01:51 - Электровелосипедистам 02:25 - Реальность - суровая... 03:17 - Суть эксперимента 04:02 - Езда с рекуперацией (19 км) 04:43 - Сказка про "едешь и заряжаешь" 05:32 - Езда без рекуперации (22 км)! 06...
Датчики тока
Просмотров 8 тыс.3 года назад
Датчики тока ACS712, шунты, INA169, IR25750, TSV991, TSV994, WCS1800 Краткий обзор об использовании различных датчиков тока. Смотри также: 10 датчиков тока! Куда столько? ruclips.net/video/hFGUHpL4Hq8/видео.html Бесколлекторные моторы "на пальцах": ruclips.net/video/tjmou9dtxBg/видео.html PMSM. Измерение фазных токов: ruclips.net/video/Bm-zcvIphoA/видео.html Управление PMSM с помощью STM32: blo...
Ротор с металлическим кольцом vs ротор без кольца.
Просмотров 3,9 тыс.3 года назад
Ротор с металлическим кольцом vs ротор без кольца.
FOC Board STM32F103RB для изучения MCSDK
Просмотров 6 тыс.3 года назад
FOC Board STM32F103RB для изучения MCSDK
Деревянный Мотор, FOC, MCSDK - ответы на вопросы
Просмотров 4,8 тыс.3 года назад
Деревянный Мотор, FOC, MCSDK - ответы на вопросы
Как установить датчики Холла в бесколлекторный мотор
Просмотров 19 тыс.3 года назад
Как установить датчики Холла в бесколлекторный мотор
FOC. STM32 Motor control SDK - Управление оборотами мотора с помощью потенциометра
Просмотров 4,8 тыс.3 года назад
FOC. STM32 Motor control SDK - Управление оборотами мотора с помощью потенциометра
FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора
Просмотров 6 тыс.3 года назад
FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора
FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта
Просмотров 12 тыс.3 года назад
FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта
Момент мотора. Устройство для измерения момента BLDC мотора
Просмотров 7 тыс.4 года назад
Момент мотора. Устройство для измерения момента BLDC мотора
BLDC мотор своими руками. Расчет мощности.
Просмотров 37 тыс.4 года назад
BLDC мотор своими руками. Расчет мощности.
BLDC мотор своими руками
Просмотров 149 тыс.4 года назад
BLDC мотор своими руками
Векторное управление для мотор колеса (HUB motor & FOC )
Просмотров 22 тыс.4 года назад
Векторное управление для мотор колеса (HUB motor & FOC )
10 датчиков тока! Куда столько?
Просмотров 6 тыс.4 года назад
10 датчиков тока! Куда столько?
Векторное управление. Мотор колесо.
Просмотров 7 тыс.4 года назад
Векторное управление. Мотор колесо.
Векторное управление. Фазные и координатные преобразования
Просмотров 23 тыс.4 года назад
Векторное управление. Фазные и координатные преобразования
PMSM. Измерение фазных токов
Просмотров 7 тыс.5 лет назад
PMSM. Измерение фазных токов
Мотор колесо & СИНУС. Пример для STM32
Просмотров 28 тыс.5 лет назад
Мотор колесо & СИНУС. Пример для STM32

Комментарии

  • @user-vn3nl2lb7v
    @user-vn3nl2lb7v День назад

    Здравствуйте,а вот идёт зарядка горит синий диод постоянно это нормально?

  • @BalabayUA
    @BalabayUA 4 дня назад

    Самое сложное как раз и будет в реализации пересчёта P I D составляющих регулятора для "безударного" поведения выхода при смене коэффициентов. Интересно, как это реализовано в готовых промышленных решениях.

  • @user-bt2bv8sz4r
    @user-bt2bv8sz4r 5 дней назад

    Ниче не понял, где железо статора взято? всё в него упирается с самодельными двигателями

  • @user-xk5dp2dm7o
    @user-xk5dp2dm7o 10 дней назад

    Хоть я это и знаю, но всё равно было интересно послушать.

  • @ivanzlatoustov9004
    @ivanzlatoustov9004 10 дней назад

    Болты из магазина а подшипники из Китая! ты сделал мой вечер! Спасибо! )

  • @AlexProUkraine
    @AlexProUkraine 15 дней назад

    Хотел генератор сделать для вертикального ветрогенератора, а где вот найти расчёты или другую инфу незнаю

  • @user-ur4bu4lt9e
    @user-ur4bu4lt9e 17 дней назад

    От куда в этом ультрафайре 4000махов? В хороших брендовых не больше 3500

  • @Opasen3000
    @Opasen3000 17 дней назад

    У меня постоянно горит синий светодиод, но заряжает батарейку, но горел красный - всё было хорошо. Потом что-то с ним произошло, и начал гореть постоянно синим и может гореть, даже без подачи тока.

  • @VladimirRevskiy
    @VladimirRevskiy 18 дней назад

    Будет ли работать схема от 8-вт солнечной батареи?

  • @sergeytarnavskyi2360
    @sergeytarnavskyi2360 18 дней назад

    В свое время в сборке 10s5p без платы балансира выравнивал напряжение просевших банок в секциях из пяти акумуляторов, получалось круто правда по времени больше тратил зато не разбирал точечную сварку. Это к вопросу сколько подключать!

  • @user-gl9sk8fx5e
    @user-gl9sk8fx5e 18 дней назад

    Кста у меня такая же зарядка

  • @user-mr5tb5rm6h
    @user-mr5tb5rm6h 20 дней назад

    Подскажите такой модуль можно подключать без аккумулятора на долгое время?

  • @evg4040
    @evg4040 20 дней назад

    А можно ли заряжать АКБ со смартфона ?

  • @user-cg6bt8tf5k
    @user-cg6bt8tf5k 21 день назад

    цікавий проект. Але на таку малу потужність можна взяти плату з гіроскутера і прошити під свої потреби. Що робить ваша плата те, що не робить плата гіроскутера?

    • @avislab7180
      @avislab7180 20 дней назад

      Більше про можливості проєкту U-FOC Ви можете дізнатися за посиланням: blog.avislab.com/u-foc/about/

  • @user-sh1oo5rf9l
    @user-sh1oo5rf9l 21 день назад

    Як з вами можна зв'язати?

  • @oleksandrkostiuchenko164
    @oleksandrkostiuchenko164 27 дней назад

    Доброго дня . Чи допоможете вирішити пролему інвертора для вітряка до 10 квт . Дякую

    • @avislab7180
      @avislab7180 27 дней назад

      Доброго дня. Ні нажаль зараз не зможу Вам допомогти.

  • @oleksandrkostiuchenko164
    @oleksandrkostiuchenko164 27 дней назад

    Доброго дня , скиньте посилання на блог Олександра (портного) .Дякую

    • @avislab7180
      @avislab7180 27 дней назад

      Доброго дня. portnoyblog.com/

  • @tenzik
    @tenzik 28 дней назад

    Потрясающе!

  • @SIM31r
    @SIM31r 28 дней назад

    Ютуб сейчас разрешает делать 2 звуковых дорожки, чтобы всем понятно было.

    • @avislab7180
      @avislab7180 20 дней назад

      English language? I'll think about it.

    • @SIM31r
      @SIM31r 20 дней назад

      @@avislab7180 中国人爱看电影 😀

  • @sledleo
    @sledleo Месяц назад

    Понятно, что на своей волне...

  • @ekari
    @ekari Месяц назад

    не знаю. меня только одно смутило. расчет параллельно включенных сопротивлений. вроде надо 1/r= (1/r1)+(1/r2)....

    • @avislab7180
      @avislab7180 Месяц назад

      r1=r2

    • @ekari
      @ekari Месяц назад

      @@avislab7180 могу ошибаться но помоему так не работает( во всяком случаи пример для трех. пример r=1/(( 1/2)+(1/2)+(1/2)). никак не 2 в итоге(

  • @MichaelKondrashin
    @MichaelKondrashin Месяц назад

    А если у мня усилитель требует на вход 8-20 вольт, а аккумуляторы 3.7. Нужно использовать "повышайку" или можно штуки четыре 18650 последовательно подключить к этой зарядке?

  • @user-cg6bt8tf5k
    @user-cg6bt8tf5k Месяц назад

    що там зараз з проектом?

    • @avislab7180
      @avislab7180 Месяц назад

      Цей проектом тимчасово заморожено

  • @verygood634
    @verygood634 Месяц назад

    Здравстауйте. Есть ли такие модули под 2 банки?

  • @user-dj4nu7dd3j
    @user-dj4nu7dd3j Месяц назад

    Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, 36 полюсов на статоре и 24 магнита это стандарт? Перематываю из асинхронника, так там 26 полюсов на роторе и 36 на статоре.

  • @user-zm2dr6bb9y
    @user-zm2dr6bb9y Месяц назад

    Круто!

  • @user-fd7fj4ii8g
    @user-fd7fj4ii8g Месяц назад

    Добрый день! Нужна помощь в поиске литературы по векторному управлению асинхронным двигателем. Вопрос в следующем, разгонять двигатель путем увеличения тока в оси q получаются а вот контролирумо тормозить нет. То есть он работает как постоянный двигатель, когда снижаем напряжение то ротор замедляется но как бы сомовыбегом. У постоянного двигателя этот вопрос решался переключение группы теристоров и збросом энергии в сеть. Может знаете какую-то литературу которая бы мне могла помочь ?

  • @yurimakarov6214
    @yurimakarov6214 Месяц назад

    Hi. Im having hard time to communicate PC with my custom design board like yours. Did you ever faced this comminication issue before ?

  • @user-mo8pe1jt2l
    @user-mo8pe1jt2l Месяц назад

    Все описано просто гениально, без лишних математических выкладок! Но вот вопрос при векторном управлении: допустим, двигатель работает на хх. Магнитное поле ротора отстает на малый градус от поля статора. Контроллер это видит и чтобы создать оптимальный момент (90 градусов) увеличивает частоту (или фазу) подаваемого напряжения. Но ротор при этом опережении тоже будет стараться приблизиться к полю статора по аналогии синронной машины. Как не происходит в таком случае бесконтрольное увеличение частоты?

  • @Slovjanyn
    @Slovjanyn Месяц назад

    лучше шкребок в виде крючка из сломашного ножовочного полотна

  • @palianycia333
    @palianycia333 Месяц назад

    Дякую за вашу роботу. Хочу зробити універсальний модуль для перевірки BLDC моторів які використовуються в побутовій техніці (пральні машини, компресори в холодильниках) і в мене виникає питання, чи можна вашу схему "Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)" використати для такої справи, адаптувавши вихідний каскад і ділителі до напруги 220 (311) Вольт?

  • @dimontipper8599
    @dimontipper8599 Месяц назад

    Ни о чем, инфоцыганщина от лоха, ничего не соображающего в электронике.

  • @Apofis.13.
    @Apofis.13. Месяц назад

    Молодец ! Вообще отлично объяснил! Просто и понятно)

  • @malysh86
    @malysh86 2 месяца назад

    Дякую за роз"яснення))

  • @malysh86
    @malysh86 2 месяца назад

    Доброго дня. Ви ще займаєтесь цим проектом?

  • @PianoSurRia
    @PianoSurRia 2 месяца назад

    Коротко, ясно и по делу, без воды. Красава!

  • @KostyanKrivbass
    @KostyanKrivbass 2 месяца назад

    А почему было не выбрать микроконтроллер нез вайфая ? Только ради удобства инастроек по бепроводу? Ардуино нано или пико будет не хуже справляться...а вообще отличный канал - лайк,подписка колокольчик

  • @vladyslavtykhonets8473
    @vladyslavtykhonets8473 2 месяца назад

    Первое действительно полезное видео за часы изучения темы

  • @QAZprofit
    @QAZprofit 2 месяца назад

    Супер 👍

  • @lionelmessi1847
    @lionelmessi1847 2 месяца назад

    Здравствуйте , подскажите пожалуйста , интересует такой вопрос если в прошивке платы гироскутера с управлением foc стоит настройка на 36 магнитов , а по факту подключена редукторное мотор колесо в котором 20 магнитов , отражается ли это как то на крутящем моменте или оборотах ?

  • @amatorveritatis9755
    @amatorveritatis9755 2 месяца назад

    Шикарно! Кратко и емко!

  • @user-bf1gg5my3m
    @user-bf1gg5my3m 2 месяца назад

    Мне бы такие мозги.

  • @arct_last
    @arct_last 2 месяца назад

    Очищуеть... Даже до меня дошло. Огромное спасибо!

  • @LavabangaFry
    @LavabangaFry 3 месяца назад

    Привет! Сейчас я так понял что появились чипы на алишке которые уже сразу с 9 измерениями и даже чипами предобработки значений, к примеру bno-055 который возвращает сразу готовые обработанные значения

  • @slavalee
    @slavalee 3 месяца назад

    Моя повага автору, хочу бачити контент у себе в стрічці тільки рідною мовою тому підписався. Дякую за ваш вибір.

  • @Stivens18
    @Stivens18 3 месяца назад

    Как оказалось, лучше всего процарапывать даже не обратной стороной канцелярского ножа - тупится мгновенно угол, а именно обломками. Т.е. порезал углом, престало царапать - сломал немного нож, углы образовались, ими царапаешь, затупились - опять сломал чутка, пасатижами прямо. Ломать сикось-накось, как получится, вот как получилось - тем и царапать.

  • @yunniy_ribolov_tv
    @yunniy_ribolov_tv 3 месяца назад

    Скажите пожалуйста, собрал данную зарядку В+ В- заряжаю 1А зарядкой, греется плата а затем немного нагревается акб18650.... Греется плата так что аж руку печёт.... Это нормально???

    • @user-MyMaster
      @user-MyMaster 3 месяца назад

      до 60-70 градусов может греться, плата как на видео выше 100 не греется т.к. есть контроль по температуре. Есть в ютубе видео такой платы где тестируют с фиксацией температуры.

    • @yunniy_ribolov_tv
      @yunniy_ribolov_tv 3 месяца назад

      @@user-MyMaster понял но вопрос сколько тогда примерно по времени она заряжает 1акб 18650, пол часа заряжала но увы не зарядила и АКБ начал гретьмя

    • @user-MyMaster
      @user-MyMaster 3 месяца назад

      @@yunniy_ribolov_tv в среднем для АКБ подходящего для зарядки такой платой около двух часов (зависит от ёмкости). Очень важно знать ёмкость АКБ, греться может по нескольким причинам: 1.из-за маленькой ёмкости или данных АКБ его нельзя заряжать током 1А (лишний ток вызывает нагрев, если грубо) 2. Плата не в порядке (брак) 3. что-то с самим АКБ *Если есть АКБ с ёмкостью по паспорту в 2000mAh, попробуйте этот АКБ зарядить, как будет греться. *Если у вас АКБ меньшей ёмкости, то надо перепаять r3, на видео про это говорят на 2:41 *Если сомневаетесь в плате или АКБ, то не используйте их и обратитесь к более опытному т.к. неисправный АКБ или плата могут привести к пожару

    • @yunniy_ribolov_tv
      @yunniy_ribolov_tv 3 месяца назад

      @@user-MyMaster спасибо большое добрый человек) береги себя)

    • @aleksadaleksad2554
      @aleksadaleksad2554 2 месяца назад

      ​@@yunniy_ribolov_tv у меня бу аккумы разные. Начал заряжать и тестить в зарядке литокакале 600😂. Так 10 % тушки греются и на табло 5_6 тыщ ампер и выше идет и показывает99% заряда и шпарит дальше. А выдает 500_700 значит уже скоро мертвечина будет

  • @Alexandr128
    @Alexandr128 3 месяца назад

    Подскажите чайнику. Можно ли вместо замены r3 добавить резистор на выходе модуля, чтобы снизить ток зарядки?

    • @user-MyMaster
      @user-MyMaster 3 месяца назад

      можно, можно хоть понижайку подключить, но зачем? да и тут плата с защитой, зачем ей мешать? батарея спасибо может не успеть сказать - умрёт. Можно переменный резистор на r3 впаять и крутилкой регулировать и на этой плате 2 выхода: на батарею и на нагрузку (прибор, который будет питаться от батарейки), у них + общий (там перемычка стоит), а минуса разные. на площадки для батарейки я бы не паял ничего кроме батарейки. Была бы плата без защиты, можно было бы и по извращаться так

  • @user-mi9cp5gt8v
    @user-mi9cp5gt8v 3 месяца назад

    Спасибо большое что показал как подключить с нагрузкой

  • @user-nl7sj7by8v
    @user-nl7sj7by8v 3 месяца назад

    Здравствуйте, у меня вопрос, не по теме, но тем не менее, так как вы скорее всего в курсе, смотрел ваши старые видео. Есть однофазный асинхронный двигатель на 220в 50 Гц статор 24 зуба. Вопрос: если я его перемотаю более толстым проводом на 3 фазы с шагом 1-13 и подключу его к авиамодельному регулятору частоты вращения BLDC, есть шанс что это будет работать или мне мотать по схемам ,BLDC и менять ротор на колхоз на постоянных магнитах? Заранее благодарю за ответ.

    • @user-nl7sj7by8v
      @user-nl7sj7by8v 3 месяца назад

      PS. Нужно из 220 сделать 12 на этом блоке управления. Инвертор не подходит в силу слишком больших потерь и стартовых токов.